Chi lavora con PLC Beckhoff incontra prima o poi TwinSAFE, la soluzione di sicurezza funzionale integrata nell’ecosistema TwinCAT/EtherCAT. La domanda più comune è: conviene sempre usarla, o ha senso restare su un circuito di sicurezza cablato tradizionale?
Cos’è TwinSAFE
TwinSAFE permette di gestire le funzioni di sicurezza (arresti di emergenza, ripari interbloccati, muting, controllo velocità sicuro) sullo stesso bus EtherCAT usato per il controllo standard, tramite moduli I/O di sicurezza certificati e una logica di sicurezza (TwinSAFE Logic) configurabile via software, fino a PLe / SIL3.
Vantaggi principali
- Un solo bus di campo per segnali standard e di sicurezza, con meno cablaggio e quadri più compatti
- Logica di sicurezza flessibile, modificabile via software senza rifare il cablaggio a relè
- Diagnostica granulare: ogni modulo safety riporta stato e diagnostica sul bus, utile in fase di manutenzione
Quando ha senso, quando no
Su impianti con molte zone di sicurezza distribuite e necessità di riconfigurare spesso la logica (es. macchine con più varianti/formati), TwinSAFE riduce tempi di ingegneria e cablaggio. Su macchine molto semplici con una o due funzioni di sicurezza fisse, un circuito cablato tradizionale con relè di sicurezza può restare la scelta più economica e altrettanto robusta.
La scelta va fatta a livello di progetto, non di preferenza personale: dipende dal numero di funzioni di sicurezza, dalla necessità di diagnostica e dal costo di ciclo di vita dell’impianto, non solo dal costo dei componenti in fase di acquisto.