Astrofisica · Sistemi elettromeccanici complessi
Telescopi Cherenkov ASTRI e SST
Software di controllo, quadri di potenza e automazione dei telescopi per raggi gamma del Cherenkov Telescope Array: sei telescopi ASTRI installati all'Osservatorio del Teide e oltre 35 telescopi SST in costruzione per il sito sud in Cile.
- < 0,07″
- Precisione di movimentazione
- +50
- Assi brushless per telescopio
- OPC UA
- Comunicazione tra i controllori
- TwinSAFE
- Sicurezza funzionale integrata nel controllore
Il programma
I telescopi Cherenkov osservano i raggi gamma di altissima energia e faranno parte del Cherenkov Telescope Array, l'osservatorio internazionale per l'astronomia a raggi gamma.
Per il programma ASTRI Mini-Array sono stati costruiti sei telescopi con specchio primario da 4,5 metri, installati e accettati all'Osservatorio del Teide a Tenerife. Oltre 35 telescopi SST sono in costruzione per il sito sud di CTAO in Cile.
Controllo e automazione
Ogni telescopio è gestito da un Local Control System (sicurezza, controllo del moto, manutenzione), integrato con il Telescope Control System che supervisiona struttura, specchi e camera Cherenkov. Lo stesso sistema di controllo è usato per il collaudo in stabilimento e per l'esercizio in osservatorio.
- Controllo degli assi, puntamento e inseguimento
- Posizionamento attivo degli specchi, con oltre 50 motori brushless e attuatori brevettati
- Metrologia per la ricostruzione dei movimenti
- Funzioni di sicurezza: finecorsa, arresti di emergenza e protezioni
Il software è sviluppato in Beckhoff TwinCAT secondo IEC 61131-3, in architettura modulare e fault-tolerant, con comunicazione OPC UA tra i controllori e verso il livello superiore. I blocchi funzione sono provati su un simulatore prima del download sull'hardware.
Quadri elettrici
Quadri di potenza e controllo progettati e cablati internamente, con alimentazioni ridondate, protezioni contro le sovratensioni, gestione termica e cablaggio identificato.
L'interfaccia operatore ha due modalità. In locale il controllo si abilita da un selettore nell'armadio a bordo macchina, che blocca i comandi remoti. In remoto il telescopio è comandato dalla sala controllo via SCADA, su rete in fibra ottica, con telecamere a conferma della posizione.
Collaudo e messa in servizio
- Piano di collaudo in fabbrica e in sito: verifiche elettriche, prove funzionali e di sicurezza, accettazione finale
- Prove di compatibilità elettromagnetica sul telescopio completo, in stabilimento
- Oltre 250 requisiti di design e oltre 100 requisiti prestazionali verificati
- Marcatura CE ai sensi della Direttiva Macchine (ASTRI)
- Smontaggio, spedizione e rimontaggio in sito con squadre di tecnici elettrici e montatori meccanici
